მაგნიტური რობოტი გემის კორპუსს ბიოლოგიური ნადებისგან წმენდს

ნორთისტერნის უნივერსიტეტის (Northeastern University) სტუდენტმა, რომელიც საზღვაო მეცნიერებებსა და მანქანათმშენებლობას სწავლობს, კომპანია ფლიტ რობოტიქსში (Fleet Robotics) სტაჟირებისას რობოტი განავითარა. მოწყობილობას დიდი გემების კორპუსებიდან არასასურველი ბიოლოგიური ნადების მოცილება შეუძლია. ნადები წყლის წინააღმდეგობას ზრდის, რის გამოც გემები მეტ საწვავს მოიხმარენ. მას სხვა ეკოსისტემებში ინვაზიური სახეობებიც გადააქვს.

გემის კორპუსზე დაგროვებული ბიოლოგიური ნადები ყოველწლიურად დიდ ხარჯებს იწვევს. მხოლოდ აშშ-ის გემთმშენებლობის სექტორის დამატებითი ხარჯი 36 მილიარდი დოლარია. ამის მიზეზი საწვავის გაზრდილი მოხმარება და კორპუსზე ბიოლოგიური ნადების საწინააღმდეგო საღებავის რეგულარულად განახლებაა. ნადები სხვა ეკოსისტემებსაც საფრთხეს უქმნის. მასში შეიძლება ინვაზიური სახეობები აღმოჩნდეს, რომლებიც ახალ ეკოსისტემებში ადგილობრივ მცენარეებსა და ზღვის ცხოველებს ავიწროებენ. ამით ისინი ეკოლოგიურ წონასწორობას არღვევენ. მეცნიერების თქმით, განსაკუთრებით დიდ საფრთხეს ჰორმუზის სრუტეში შექმნილი ვითარება წარმოშობს. ირანსა და აშშ-სა და ისრაელს შორის კონფლიქტის გამო დაწესებული გადაადგილების შეზღუდვებით გემები იქ დიდხანს ჩერდებიან. ამ დროს მათ კორპუსებზე მიკროორგანიზმები სახლდებიან. მეცნიერები მიიჩნევენ, რომ გემების მოძრაობის აღდგენის შემდეგ ეს მსოფლიოს სხვა ეკოსისტემებს მასშტაბურ საფრთხეს შეუქმნის.

ბიოლოგიური ნადების მოცილება რთულია. წებოვანი მასა ძნელად სცილდება, ხოლო მისი წონა გემის ზომის მიხედვით რამდენიმე ტონას აღწევს. ნადები იმ წყლებში უნდა მოაცილონ, სადაც წარმოიქმნა. სამუშაო მოძრავ წყალში უნდა ჩატარდეს, რათა მასალა ზღვაში უკეთ გაიფანტოს.

ეს გამწმენდ რობოტს განსაკუთრებით რთულ მოთხოვნებს უყენებს. მან ძლიერი დინებისა და მაღალი ტალღების მიუხედავად გემის კორპუსის დახრილ და ვერტიკალურ კედლებზე უნდა იმუშაოს. ნორთისტერნის უნივერსიტეტის ანგარიშის თანახმად, ფლიტ რობოტიქსის რობოტს კორპუსზე მყარად დასამაგრებელი ფეხები აქვს. ისინი ჩართვადი და გამორთვადი ელექტრომაგნიტებითაა აღჭურვილი. ამიტომ რობოტს გემის კორპუსზე ჩამოვარდნის გარეშე გადაადგილება შეუძლია. ბორბლებსა და რელსებზე მომუშავე სხვა სისტემებისგან განსხვავებით, მას მასშტაბური მოსამზადებელი სამუშაო არ სჭირდება. რობოტს პირდაპირ კორპუსის ზედაპირზე ათავსებენ, რის შემდეგაც იგი მარშრუტებს ნაბიჯ-ნაბიჯ ავტონომიურად გადის.

რობოტი გასაწმენდად ჯაგრისებს იყენებს, რომლებიც გემის კორპუსის ზედაპირს არ აზიანებს. დაზიანებამ შეიძლება კოროზია და წყალში შხამიანი ქიმიური ნივთიერებების გამოყოფა გამოიწვიოს.

რობოტის სიგრძე მხოლოდ ერთი მეტრია, სიგანე კი 0,6 მ. კონტეინერმზიდთან შედარებით, ის ძალიან პატარაა. ამიტომ რობოტი გამწმენდ სამუშაოებს უწყვეტად ასრულებს. წმენდა მხოლოდ ღია ზღვაში და არა ნავსადგურებში მიმდინარეობს. მოწყობილობა იმავე ტიპის სხვა რობოტებთან ერთად ავტონომიურად მუშაობს. ისინი მოქმედებებს ერთმანეთთან ათანხმებენ და ენერგიის ამოწურვისას აკუმულატორებს დამტენ სადგურებზე დამოუკიდებლად მუხტავენ. რობოტი წყლის ხაზის ქვემოთ მუშაობს, ამიტომ წყალგაუმტარია და მაღალ წნევას უძლებს. ცენტრალური მართვის შესაძლებლობის არარსებობის გამო, სანავიგაციო მართვა მთლიანად უშუალოდ რობოტში ხორციელდება. კავშირისთვის უსადენო Wi-Fi ან კაბელი გამოიყენება.