Tesla-მ Optimus-ის წარმოება დაიწყო, მაგრამ ის ჯერ მზად არ არის

მასკმა Optimus-ის შესახებ საუბრის დიდი ნაწილი იმის ახსნას დაუთმო, რატომ არ უნდა ელოდნენ ინვესტორები, რომ ქარხნიდან დასრულებული რობოტები მაშინვე წამოვა. მისი თქმით, წარმოება S-ის ფორმის მრუდს მიჰყვება და ნელი, რთული დასაწყისი ექნება.

მასკმა თქვა: „რობოტის წარმოებისთვის დაახლოებით 10 000 რამ უნდა გაკეთდეს სწორად და მისი ტემპი ყველაზე ნელი პროცესით განისაზღვრება“.

მასკის თქმით, ფრემონტში უკვე არის იმ ხაზის აღჭურვილობის დიდი ნაწილი, რომელიც წელიწადში 1 მილიონი რობოტის წარმოებისთვისაა განკუთვნილი. თუმცა, მისივე თქმით, კვირაში 20 000 რობოტის წარმოების ტემპამდე მისვლას „სულ მცირე ერთი წელი, შესაძლოა, ცოტა მეტიც“ დასჭირდება.

მასკმა აღნიშნა: „დიზაინის ზოგიერთი ნაწილი ჯერ კიდევ იცვლება. ფაქტობრივად, უზარმაზარი გლობალური მიწოდების ჯაჭვი უნდა შექმნა, ქვეყანაში ძალიან დიდი ქარხანა ააშენო და ყველაფერი გამართულად უნდა მუშაობდეს“.

მასკის თქმით, „თუ ბევრი აპარატურა გაქვს, მაგრამ პროგრამული უზრუნველყოფა არა, ეს დიდი პრობლემაა“.

წარმოების სირთულეები ჯერ კიდევ დაუსრულებელი სამუშაოს მხოლოდ ერთი ნაწილია.

რობოტს, რომელსაც მკაფიოდ განსაზღვრული ამოცანის განმეორებით შესრულება შეუძლია, სხვა სამუშაო აქვს, ვიდრე უნივერსალურ ადამიანის მსგავს რობოტს, რომელსაც სხვადასხვა საგანსა და გარემოსთან ადაპტირება მოეთხოვება. მასკის თქმით, Optimus-ის პირველი ბაზარი სამრეწველო გამოყენება იქნება. რობოტის შესაძლებლობების გაფართოების შემდეგ კი მას სახლში გამოსაყენებლადაც შეიძენენ.

მასკის თქმით, Optimus „მანქანაზე დაახლოებით 1 000-ჯერ მეტ რამეს გააკეთებს“.

გოლდბერგის თქმით, მისი ზოგი უფრო პესიმისტი კოლეგა ფიქრობს, რომ ნამდვილად გამოსადეგი ადამიანის მსგავსი რობოტის შექმნას ჯერ კიდევ 25 წელი სჭირდება. თავად გოლდბერგი მიიჩნევს, რომ დარგი ყველაზე რთულ პრობლემებს, მათ შორის სანდოობას, სისწრაფესა და მოქნილობას, ამაზე ადრე გადაჭრის. თუმცა მასაც არ ჰგონია, რომ ეს მასკის მიერ დასახელებულ ვადაში მოხდება.

გოლდბერგის თქმით, რობოტებს სიარული, სირბილი და ხტომა კარგად გამოსდით, მაგრამ მოქნილობა ბევრად რთული საკითხია. რბილი მასალებით, მაგალითად, სადენებითა და ქსოვილით მანიპულირება ან პროდუქციის აწყობა წარმოუდგენლად რთულია. რეალური სამუშაოსთვის ამის სწრაფად და საიმედოდ გაკეთება კი კიდევ უფრო ძნელია.

გოლდბერგმა თქვა: „ამ პრობლემებზე 40 წელია ვმუშაობ. არ მგონია, რომ ისინი მომდევნო ერთი-ორი წლის განმავლობაში გადაიჭრას“.

მასკმა აღიარა, რომ Tesla წარმოებას მანამდე ზრდის, სანამ Optimus-ის მთავარი აპარატურული პრობლემა, მისი ხელები, გადაიჭრება. მან თქვა: „ჩვენ ვაშენებთ რობოტებს, რომლებსაც სრულყოფილი ხელები ჯერ არ აქვთ“.

ადამიანის ხელებისგან განსხვავებით, რობოტის ხელები თავისით ვერ შეხორცდება. თუმცა მათ განმეორებით გამოყენებას უნდა გაუძლონ და თან საკმარისად რბილი უნდა იყოს, რათა ნაზი საგნები სენსორების დაუზიანებლად დაიჭირონ.

მასკმა თქვა: „დღის ბოლოს ადამიანის ხელი მართლაც საოცარი რამეა“.

გამძლეობა რობოტის სხვა ნაწილებისთვისაც გამოწვევაა. მასკის თქმით, „ერთი თვის შემდეგ ის არ უნდა ცვდებოდეს“.

პროგრამული უზრუნველყოფის ჩამორჩენის აღმოსაფხვრელად სასწავლო მონაცემებია საჭირო, რომლებიც Tesla-ს ჯერ არ აქვს. მისი მანქანებისგან განსხვავებით, Optimus-ს არ ჰყავს მომხმარებელთა დიდი ბაზა, რომლისგანაც კომპანიას ინფორმაციის შეგროვება შეეძლებოდა. მასკის თქმით, Tesla-მ დაახლოებით 10 000-დან 20 000-მდე რობოტი უნდა შექმნას, რათა მათ ამოცანები ივარჯიშონ, რასაც მან „Optimus Academy“ უწოდა.

მასკმა თქვა: „Optimus-ის შემთხვევაში, საფუძველი რობოტების შექმნით უნდა ჩავუყაროთ და მათ თვითთამაშით ვავარჯიშოთ. სწორედ ასე სწავლობს ადამიანი სამყაროში ორიენტირებას“.

მასკმა ეს პროცესი შეადარა პატარას, რომელიც თანდათან უფრო რთულ უნარებს ითვისებს. მან დასძინა: „ბოლოს ისინი საკუთარი უკანალის მოწმენდას სწავლობენ, რაც დიდი მიღწევაა. შემდეგ კი კითხვას და სხვა უამრავი რამის კეთებას სწავლობენ“.

გოლდბერგმა თქვა, რომ თვითთამაშით სწავლა ჰიპოთეზაა და ის, რომ ამ მეთოდმა პროგრამულ უზრუნველყოფაში იმუშავა, არ ნიშნავს, რომ ფიზიკურ აპარატურაზეც ასეთივე შედეგს გამოიღებს. მისი თქმით, „აპარატურასთან მუშაობისას ეს ასე ცხადი აღარ არის“.

Tesla ასევე ელოდება აპარატურას, რომელიც სისტემაში ჯერ არ ჩაუშვია. მასკის თქმით, იმედი აქვს, რომ კომპანიის AI5 ჩიპს Optimus-ში დაახლოებით 2027 წლის აპრილში ჩააყენებს. ეს ჩიპი AI4-ზე დაახლოებით 10-ჯერ მეტ გამოთვლით სიმძლავრეს უზრუნველყოფს.

მასკი ელოდება, რომ ახალი ჩიპი, გაუმჯობესებული პროგრამული უზრუნველყოფა და მექანიკური დახვეწა მომხმარებლებისთვის რობოტების მიწოდებამდე მზად იქნება.

თუ ყველაფერი იმუშავებს, მასკის ვარაუდით, Optimus საბოლოოდ საკუთარ წარმოებაშიც მიიღებს მონაწილეობას. მან თქვა: „Optimus-ის რობოტები მომავალ Optimus-ის რობოტებს ააშენებენ“.

მასკმა აღწერა თვითგამაძლიერებელი წარმოების ციკლი, რომელიც „უკიდურესად სწრაფად“ გაიზრდებოდა. მისი პროგნოზით, „დადგება დრო, როცა დედამიწაზე ადამიანის მსგავსი რობოტები ადამიანებზე მეტი იქნება“.

მანამდე მასკი დაჰპირდა, რომ ერთი-ორი თვის განმავლობაში ვიდეოს გამოაქვეყნებს. მასში Optimus ისეთ ამოცანებს შეასრულებს, რომლებიც წინასწარ არ იქნება დაპროგრამებული.

მასკმა გააკრიტიკა ადამიანის მსგავსი რობოტების ისეთი დემონსტრაციები, რომლებიც შთამბეჭდავად გამოიყურება, მაგრამ რეალურ გარემოში გამოსადეგ შედეგს ვერ მოიტანს. მან თქვა: „თუ ამ ადამიანის მსგავსი რობოტის რეალურ სამყაროში გამოყენებას შეეცდები, დიდი პრობლემები შეგექმნება. მოკლედ, ის ვერ იმუშავებს“.

გოლდბერგი ამ პრობლემას „ვიდეო ემპტორს“ უწოდებს. მისი თქმით, ვიდეოში შეიძლება ათასიდან მხოლოდ ერთი წარმატებული მცდელობა აჩვენონ, ეკრანს მიღმა რობოტის მართვისას ადამიანი დამალონ ან ზუსტად მოწყობილ გარემოზე იყვნენ დამოკიდებული.

გოლდბერგის თქმით, რობოტიკის ლაბორატორიებში ამოცანების წარმატებით შესრულების მაჩვენებელი დაახლოებით 70-დან 80 პროცენტამდეა გაჩერებული. მან აღნიშნა: „რეალური ინდუსტრიისთვის ეს მისაღები არ არის“.

მასკი დარწმუნებულია, რომ Optimus „დედამიწაზე ყველაზე დიდი პროდუქტი“ გახდება. Tesla-ს განცხადება რობოტების დიდი რაოდენობით წარმოებასთან კომპანიას აახლოებს, თუმცა მომხმარებლისთვის სანდო და რეალურად გამოსადეგი რობოტის შექმნა ცალკე ეტაპად რჩება.

თემებიილონ მასკიკენ გოლდბერგიTeslaვერჯიკალიფორნიის უნივერსიტეტი, ბერკლიკალიფორნიაფრემონტიAI4AI5Optimus

გამოქვეყნდა 22 ოქტომბერი, 2026